Prvi prihod evropskih raziskovalcev na ozemlje današnje Brazilije se pogosto razume kot opazovanje dežele, kasneje imenovane otok Vera Cruz, blizu Monte Pascoala, s strani flote, ki ji je poveljeval portugalski pomorščak Pedro Álvares Cabral, 22. aprila 1500. Cabralovo potovanje je del tako imenovanih portugalskih odkritij.[1][2]
Čeprav se izraz odkritje Brazilije uporablja skoraj izključno v zvezi s potovanjem Pedra Álvaresa Cabrala, se lahko nanaša tudi na prihod odprave, ki jo je vodil španski pomorščak in raziskovalec Vicente Yáñez Pinzón. Rt Santo Agostinho, rt v sedanji zvezni državi Pernambuco, je dosegel 26. januarja 1500. To je najstarejše potrjeno evropsko izkrcanje na brazilskem ozemlju.[3][4]
Uporaba izraza odkritje za ta zgodovinski dogodek upošteva stališča ljudstev iz Evrope. Zapisali so jo v obliki pisane zgodovine, zapis pa izraža evropocentrično pojmovanje zgodovine.[5]